最开始pi一代是搭配自带摄像头模块，采用这里的方案
最近pi二代推出，性能比一代强大了不少，可以装ubuntu跑ROS，顺路把玩了下罗技的C270摄像头
开始用mjpg-streamer MJPEG格式黑屏无显示，加了参数-y，也就是YUV格式，正常，但CPU占用超高，达90%，负载长期1.2不下，google大法一番后，代码杂交结果如下，成功启用MJPEG格式，延迟尚可，系统负载影响几乎没有，CPU平均1.3～效果拔群
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最开始pi一代是搭配自带摄像头模块，采用这里的方案
最近pi二代推出，性能比一代强大了不少，可以装ubuntu跑ROS，顺路把玩了下罗技的C270摄像头
开始用mjpg-streamer MJPEG格式黑屏无显示，加了参数-y，也就是YUV格式，正常，但CPU占用超高，达90%，负载长期1.2不下，google大法一番后，代码杂交结果如下，成功启用MJPEG格式，延迟尚可，系统负载影响几乎没有，CPU平均1.3～效果拔群