备份内存卡分区到img

# 将sdb分区拷贝到硬盘
sudo dd if=/dev/sdb of=ros_ready.img bs=4M
# bmaptool工具建立索引，提高下次写入内存卡速度，缩短写入时间
bmaptool create ros_ready.img > ros_ready.bmap
# 压缩img，减小文件体积
tar cvzf ros_ready.tar.gz ros_ready.img ros_ready.bmap
`</pre>

写入到内存卡

<pre>`sudo bmaptool copy --bmap ros_ready.bmap ros_ready.img /dev/sdb

展开内存卡剩余未用空间

直接用gparted即可